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山东码垛机,码垛机器人,码垛机械手---泰安腾阳通用设备厂家|行业动态|

文章人物: 人气:-发表时间:2019-03-18 09:21:59

                                                       全自动码垛机器人的工艺流程视频

  带您了解全自动码垛机器人的工艺流程。全自动码垛机器人采用了PLC编程和电气自动控制相结合的控制系统,控制并协调码垛系统各单元的动作,使全自动码垛机器人按照工艺流程来完成整个生产过程。 其工艺流程如下:

  托盘供给:叉车将空托盘放入托盘仓中,托盘仓可以自动地将托盘放到托盘输送机上,再由托盘输送机送到升降机上,再由升降机自动上升到正确位置。

  点击自动运行按钮,按钮变为绿色,此时,托盘供给和出库装置处于自动运行状态,如果托盘没有到达指定位置,则在袋子进入待抓取区域,等待托盘进入后才会继续自动码垛。

  成品进入成品仓后,通过定量包装秤下放到皮带机,经过自动倒袋机自动封口后进入斜坡输送机,再经过压平机(整袋机),对料袋进行整平,正式进入旋转抓手,经过设定好的一系列参数后,根据所需的工艺坐标进行转位编组操作,将竖袋2袋编为1组,横袋3袋编为1组(可以设定9个配方,可根据不同包型随意码垛;大体分为5包五花垛,8包五花垛,10包五花垛,直垛等等);一层5个料袋在托盘上码垛完成后,升降机自动下降一层料袋的高度,即码好一层;这样码完8层(或10层,层数可自行设定)即为一垛,码好后升降机下降到低位,然后由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上,然后由叉车运走。

  全自动码垛机器人是机、电一体化的高新科技产品,可根据要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛,优化的设计使得垛形紧密、整齐。